在剛結(jié)束的2023年，移動(dòng)機(jī)器人智能化、柔性化與多樣化的發(fā)展趨勢(shì)日益顯現(xiàn)，作為重要的核心零部件，移動(dòng)機(jī)器人專用控制器市場(chǎng)也呈現(xiàn)出了全新變化。
產(chǎn)品迭代：十余款新品推出
為不斷地適應(yīng)行業(yè)發(fā)展變化，滿足本體企業(yè)發(fā)展業(yè)務(wù)需要，一些控制器廠商正在不斷迭代革新產(chǎn)品。根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所不完全統(tǒng)計(jì)，2023年，國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人控制器廠商先后推出了10余款新品。
圖表：2023年移動(dòng)機(jī)器人專用控制器新品
從以上2023年企業(yè)推出的十余款專用控制器新品中，我們可以觀察出控制器廠商在產(chǎn)品開發(fā)方面的三大趨勢(shì)：
產(chǎn)品系列更細(xì)化：各大控制器廠商針對(duì)不同類型AGV/AMR產(chǎn)品推出了更具針對(duì)性的控制器，例如專門研發(fā)用于叉車、潛伏頂升式機(jī)器人的控制器等等，在更契合不同類型產(chǎn)品特定需求的同時(shí)，更有助于降低成本。
更多新技術(shù)引入：隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及移動(dòng)機(jī)器人智能化需求的不斷提升，頭部廠商積極順應(yīng)該趨勢(shì)，將最新的標(biāo)定技術(shù)、AI控制算法等引入到控制器中，朝著更高集成度、更易用、更開放的方向邁進(jìn)。
更加安全穩(wěn)定：在產(chǎn)品的設(shè)計(jì)和生產(chǎn)過程中，安全性與穩(wěn)定性被放在更重要的位置。尤其是隨著移動(dòng)機(jī)器人企業(yè)的出海，一些國家對(duì)于各項(xiàng)安全認(rèn)證也有一定的要求。從2023年發(fā)布的一眾新品來看，企業(yè)不僅在控制器的硬件設(shè)計(jì)上進(jìn)行了多重安全防護(hù)，更在軟件層面加入了眾多的故障診斷和預(yù)防機(jī)制，確保機(jī)器人在各種復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定運(yùn)行。
總體來看，隨著移動(dòng)機(jī)器人專用控制器應(yīng)用的深入，控制器廠商對(duì)于機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景理解也逐步加深，系列產(chǎn)品的精細(xì)化程度有所提高，同時(shí)，對(duì)于高集成度、功能安全更為重視。
從國內(nèi)卷到海外
國產(chǎn)控制器廠商多方位突圍，仙工智能持續(xù)領(lǐng)跑
近年來，伴隨著中國移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的蓬勃，國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人控制器迎來快速發(fā)展，2023年，為了進(jìn)一步提高專用控制器的滲透率，國產(chǎn)控制器廠商從技術(shù)卷到成本，再從成本卷到市場(chǎng)布局。其中，仙工智能持續(xù)領(lǐng)跑，國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人控制器市占率穩(wěn)居第一。
提效：技術(shù)創(chuàng)新是關(guān)鍵
作為移動(dòng)機(jī)器人的“核心大腦”，控制器性能決定了移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)性能，隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜化和多樣化，對(duì)核心控制器也提出了更多要求。如何進(jìn)一步提升控制器性能、推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人整體效率？技術(shù)創(chuàng)新是控制器廠商能否搶占市場(chǎng)先機(jī)的關(guān)鍵。
為解決移動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜環(huán)境大范圍變動(dòng)情況下的定位穩(wěn)定性問題，2023年，仙工智能首次在行業(yè)內(nèi)推出NFL自然特征定位技術(shù)。相較于傳統(tǒng)定位技術(shù)，NFL技術(shù)通過對(duì)不同物體特征標(biāo)識(shí)，只需要5%的固定參考物也能獲得很高的穩(wěn)定性，在30%的低地圖置信度環(huán)境中亦可穩(wěn)定運(yùn)行。
除定位穩(wěn)定性外，通用場(chǎng)景下混合棧板、料籠的自動(dòng)識(shí)別及堆解垛問題也極為突出。傳統(tǒng)的載具識(shí)別方法通常依賴于人工操作和簡單的傳感器技術(shù)，這在處理復(fù)雜和多樣化的載具時(shí)往往會(huì)遇到識(shí)別精度不高、處理速度慢等問題。仙工智能將深度學(xué)習(xí)與載具的自動(dòng)識(shí)別相融合，通過訓(xùn)練深度學(xué)習(xí)模型，AI能自動(dòng)識(shí)別不同類型、大小、顏色、形狀的載具，極大提高了識(shí)別的準(zhǔn)確率和處理速度。
作為移動(dòng)機(jī)器人控制器的引領(lǐng)者，仙工始終把技術(shù)領(lǐng)先的產(chǎn)品力作為公司的戰(zhàn)略控制點(diǎn)，不斷在基礎(chǔ)產(chǎn)品之上研發(fā)更新技術(shù)端口，推出更符合市場(chǎng)需求的新產(chǎn)品。”仙工智能控制器產(chǎn)研中心負(fù)責(zé)人表示，“2024年，我們將聚合最新技術(shù)，推出面向復(fù)合機(jī)器人的更高性能版控制器。新款控制器將有三大亮點(diǎn)，一是融合AI算法，支持實(shí)時(shí)的視覺識(shí)別；二是將手臂和底盤納入一體化控制，實(shí)現(xiàn)腦、眼、手、腳的協(xié)同操作；三是更加開放，進(jìn)一步開放底層協(xié)議，支持用戶在控制器內(nèi)部進(jìn)行二次開發(fā)，可自行適配各種移動(dòng)機(jī)器人組件。”
控制器核心技術(shù)層的突破無疑將帶動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)性能的大幅提升，進(jìn)而推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的不斷深入。
降本：元器件國產(chǎn)化、產(chǎn)品線細(xì)化、構(gòu)建產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)多管齊下
在提升性能的基礎(chǔ)上，降本是推動(dòng)AGV/AMR控制器規(guī)模應(yīng)用的重要前提。本體廠商對(duì)于供應(yīng)鏈成本的把控越來越嚴(yán)格，以浙江科聰為代表的控制器廠商開展了一系列“降本”工作。
首先，在產(chǎn)品層面上，針對(duì)不同類型AGV/AMR產(chǎn)品推出更具針對(duì)性的控制器，成為控制器廠商發(fā)力的主要方向。2023年，浙江科聰分別針對(duì)AMR移動(dòng)機(jī)器人、無人叉車以及潛伏頂升式移動(dòng)機(jī)器人推出了專用控制器新品；集合誠推出無人叉車&機(jī)器視覺專用控制器KMDA-761；睿芯行推出AMR專用控制器；易行機(jī)器人推出“精簡款”控制器等等……
更具針對(duì)性的產(chǎn)品，不僅可以適應(yīng)不斷細(xì)分的移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)，也可將控制器相對(duì)冗余的功能去除，從而降低成本并實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)。
其次，在供應(yīng)鏈層面上，控制器廠商大規(guī)模進(jìn)行國產(chǎn)化替代，從根源上“降本”。據(jù)悉，當(dāng)前國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人控制器供應(yīng)鏈的國產(chǎn)化率在95%左右，除芯片外，其他核心部件基本已實(shí)現(xiàn)完全國產(chǎn)化。浙江科聰相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，根據(jù)客戶需要，科聰定制款的控制器，已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)核心部件100%國產(chǎn)化。
供應(yīng)鏈國產(chǎn)化替代、細(xì)化產(chǎn)品線之外，部分控制器廠商還將降本延續(xù)到下游的移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)，打造出完整的供應(yīng)鏈生態(tài)，幫助集成商及本體企業(yè)以低成本方式造車。
仙工智能在2023年推出「一腦一鏈」產(chǎn)品戰(zhàn)略，為合作伙伴提供「控制器+軟件+組件」等多元化可選產(chǎn)品，旨在提升客戶造車效率與產(chǎn)品競(jìng)爭力，直接幫助客戶全方位降低造車成本，推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)上下游共同發(fā)展。
科聰在2023年搭建起在線設(shè)計(jì)平臺(tái)Beta1.1，基于客戶需求，可以快速完成定制的車輛配置設(shè)計(jì)和選型清單，為集成商和本體企業(yè)節(jié)省選購、采購、適配時(shí)間以及成本。
從上游核心供應(yīng)鏈優(yōu)化，到產(chǎn)品系列更細(xì)化，再到建立產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)圈，近幾年，國產(chǎn)控制器廠商由上至下持續(xù)推進(jìn)“降本”工作取得了巨大的突破。以叉車為例，早期國外一套叉車導(dǎo)航控制系統(tǒng)的價(jià)格高達(dá)數(shù)十萬，近兩年在國內(nèi)廠商的努力下，國產(chǎn)導(dǎo)航控制系統(tǒng)的成本已經(jīng)降至幾萬元，相應(yīng)地?zé)o人叉車整車成本也實(shí)現(xiàn)大幅下降，為規(guī)模化應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
出海：海外市場(chǎng)成為必爭之地
近年來，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的出海趨勢(shì)進(jìn)一步增強(qiáng)。根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統(tǒng)計(jì)，2023年，中國AGV/AMR出口規(guī)模預(yù)計(jì)在45億左右，增長率達(dá)25%。
圖表：2019-2023中國AGV/AMR海外銷售規(guī)模及增長率
拿著舊地圖，永遠(yuǎn)找不到新大陸。”在國內(nèi)市場(chǎng)深耕的同時(shí)，隨著國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人廠商的集體出海，控制器廠商也將目光投向了海外市場(chǎng)。
在國內(nèi)企業(yè)出海的過程中，不同市場(chǎng)的各種準(zhǔn)入認(rèn)證是橫亙?cè)谝槐娨苿?dòng)機(jī)器人企業(yè)面前的門檻，為了更好地順應(yīng)“出海”趨勢(shì)、拓展更多海外客戶，控制器廠商也在積極準(zhǔn)備各類認(rèn)證。2022年，仙工智能首款安全型 AMR 控制器通過 SGS TÜV SAAR 功能安全認(rèn)證，打破了必須搭載安全 PLC 的工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)模式，該款控制器的面世成功打開了國有控制器走向全球市場(chǎng)的突破口。
2023年下半年，浙江科聰也開始大力進(jìn)行國外渠道和客戶的拓展。在10月韓國Robot World展會(huì)上，科聰攜帶核心控制器產(chǎn)品和完整解決方案，全方位展示中國移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)，并在下半年逐步與國際客戶達(dá)成多項(xiàng)合作協(xié)議。
從技術(shù)、產(chǎn)品、客戶等方面來看，在擁有最豐富應(yīng)用土壤的中國市場(chǎng)打磨過的控制器產(chǎn)品，即使走向全球市場(chǎng)，依舊擁有強(qiáng)大的競(jìng)爭力。
大有可為：國產(chǎn)控制器市場(chǎng)前景廣闊
作為移動(dòng)機(jī)器人的核心器件，AGV/AMR的市場(chǎng)規(guī)模決定了控制器的市場(chǎng)規(guī)模與空間。根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統(tǒng)計(jì)，2023年中國AGV/AMR出貨約11.5萬臺(tái)，同比增長23.7%，按照一臺(tái)車配備一臺(tái)控制器計(jì)算，AGV/AMR市場(chǎng)對(duì)控制器的需求也在11.5萬臺(tái)左右。
圖表：2015-2023中國AGV/AMR銷售數(shù)量與市場(chǎng)增長率
目前移動(dòng)機(jī)器人專用控制器主要應(yīng)用于AMR中。根據(jù)CMR產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟數(shù)據(jù)，新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所統(tǒng)計(jì)，2023年中國AMR銷售臺(tái)數(shù)約49000臺(tái)，同比增長60.13%。近年來AMR產(chǎn)品的占比不斷提升，2023年已經(jīng)超越二維碼導(dǎo)航產(chǎn)品成為移動(dòng)機(jī)器人第一大細(xì)分品類，根據(jù)聯(lián)盟預(yù)測(cè)，未來兩年內(nèi)，AMR機(jī)器人將在整個(gè)工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)中占比超過50%，真正實(shí)現(xiàn)智能化的移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用。因此，參考AMR數(shù)量的增長趨勢(shì)，未來市場(chǎng)對(duì)于移動(dòng)機(jī)器人專用控制器的需求也將同步增長。
隨著AGV/AMR行業(yè)的發(fā)展，應(yīng)用場(chǎng)景的不斷深化和拓展，勢(shì)必要對(duì)控制器的算法提出更精準(zhǔn)更智能的要求，就需要使用專用控制器為移動(dòng)機(jī)器人匹配充足的算力。因此以專用控制器取代以采用傳統(tǒng)工控機(jī)或通用PLC作為主控單元的AGV/AMR車載控制器是行業(yè)發(fā)展的一大趨勢(shì)。
面對(duì)即將到來的控制器市場(chǎng)爆點(diǎn)，國內(nèi)專用控制器廠商正在圍繞提效、降本、出海等方面展開新一輪的賽跑，推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人專用控制器滲透率的進(jìn)一步提高，迎接市場(chǎng)的無限可能。
產(chǎn)品迭代：十余款新品推出
圖表：2023年移動(dòng)機(jī)器人專用控制器新品
更多新技術(shù)引入：隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等新技術(shù)的迅猛發(fā)展，以及移動(dòng)機(jī)器人智能化需求的不斷提升，頭部廠商積極順應(yīng)該趨勢(shì)，將最新的標(biāo)定技術(shù)、AI控制算法等引入到控制器中，朝著更高集成度、更易用、更開放的方向邁進(jìn)。
從國內(nèi)卷到海外
提效：技術(shù)創(chuàng)新是關(guān)鍵
作為移動(dòng)機(jī)器人的“核心大腦”，控制器性能決定了移動(dòng)機(jī)器人整機(jī)性能，隨著移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景的復(fù)雜化和多樣化，對(duì)核心控制器也提出了更多要求。如何進(jìn)一步提升控制器性能、推動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人整體效率？技術(shù)創(chuàng)新是控制器廠商能否搶占市場(chǎng)先機(jī)的關(guān)鍵。
在提升性能的基礎(chǔ)上，降本是推動(dòng)AGV/AMR控制器規(guī)模應(yīng)用的重要前提。本體廠商對(duì)于供應(yīng)鏈成本的把控越來越嚴(yán)格，以浙江科聰為代表的控制器廠商開展了一系列“降本”工作。
近年來，移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的出海趨勢(shì)進(jìn)一步增強(qiáng)。根據(jù)新戰(zhàn)略移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所初步統(tǒng)計(jì)，2023年，中國AGV/AMR出口規(guī)模預(yù)計(jì)在45億左右，增長率達(dá)25%。
拿著舊地圖，永遠(yuǎn)找不到新大陸。”在國內(nèi)市場(chǎng)深耕的同時(shí)，隨著國產(chǎn)移動(dòng)機(jī)器人廠商的集體出海，控制器廠商也將目光投向了海外市場(chǎng)。
在國內(nèi)企業(yè)出海的過程中，不同市場(chǎng)的各種準(zhǔn)入認(rèn)證是橫亙?cè)谝槐娨苿?dòng)機(jī)器人企業(yè)面前的門檻，為了更好地順應(yīng)“出海”趨勢(shì)、拓展更多海外客戶，控制器廠商也在積極準(zhǔn)備各類認(rèn)證。2022年，仙工智能首款安全型 AMR 控制器通過 SGS TÜV SAAR 功能安全認(rèn)證，打破了必須搭載安全 PLC 的工業(yè)機(jī)械設(shè)計(jì)模式，該款控制器的面世成功打開了國有控制器走向全球市場(chǎng)的突破口。
從技術(shù)、產(chǎn)品、客戶等方面來看，在擁有最豐富應(yīng)用土壤的中國市場(chǎng)打磨過的控制器產(chǎn)品，即使走向全球市場(chǎng)，依舊擁有強(qiáng)大的競(jìng)爭力。
大有可為：國產(chǎn)控制器市場(chǎng)前景廣闊
