SPK-M50J-F 系列是基于仙工智能 SRC 系列核心控制器推出的激光 SLAM 多層料箱機器人，真正意義上做到了一「腦」全「控」，解決了傳統(tǒng)料箱機器人無法實現(xiàn)一體化控制的痛點，保證料箱機器人行走、取放貨等動作一體化，高效合理應對存儲、揀選、搬運的倉儲物流需求。
一「腦」全「控」，更強易用性
基于 SRC 控制器，SPK-M50J-F 系列實現(xiàn)行走、取放貨等動作一體化控制，使得現(xiàn)場交付部署流程更簡單，實際運行易用性更強，故障異常排查更高效，為客戶進一步降本增效。
優(yōu)越身材，更高存儲密度
SPK-M50J-F 系列車寬僅為 1000mm，最小通道寬度 1110mm，纖細的車身具備良好的通過性。料箱左右間距 90mm，伸縮機構即可輕松夾取，雙向擺放料箱，前后間隙僅需 50mm，密集存儲輕松搞定。
SPK-M50J-F 系列可兼容不同的料箱尺寸取放貨場景，具備雙深位揀選功能，減少貨道占用面積，極大程度提升了倉庫存儲密度。
靈活定制，覆蓋更多場景
SPK-M50J-F 系列提供靈活的定制服務，不僅包含顏色、外觀、車高個性化定制，還支持背簍和伸縮機構定制，背簍可選 3-6 層，每層載重 50kg，滿足多種揀選搬運需求；支持定制最低 200mm 的取貨高度和最高 6000mm 的車身高度，高效利用倉庫存儲空間，提升空間利用率。
支持光通訊，更強隱私保護
SPK-M50J-F 系列支持常規(guī)的通訊方案，并為客戶提供成熟的光通訊方案，允許系統(tǒng)在沒有無線網(wǎng)絡環(huán)境下運行，保障場景內部穩(wěn)定高效通訊的同時提升安全隱私性，滿足特殊行業(yè)與場景需求。
前后雙激光，全面防護
SPK-M50J-F 系列配備前后 2 臺激光雷達和安全觸邊，標配硬件自檢，實現(xiàn)全面防護，多重保障運行過程中的人機安全。
除硬件保障外，SPK-M50J-F 系列內置安全避障算法，可根據(jù)障礙物距離執(zhí)行減速避障，若出現(xiàn)臨時障礙物或人員，將會觸發(fā)安全急停，自主避障，保障安全運行。
四種導航方式可選，±5mm 精度
SPK-M50J-F 系列支持激光 SLAM、二維碼、反光板、NFL 四種導航方式，覆蓋各類場景業(yè)務導航需求，例如庫區(qū)轉運、線邊輸送、產(chǎn)線對接等場景，更多復雜需求也可滿足，例如二次定位、高動態(tài)環(huán)境以及無改造環(huán)境等；定位精度可達 ±5mm，精準識別，穩(wěn)定運行，實現(xiàn)生產(chǎn)效率與安全的最大化。
自動充電，24h 不間斷作業(yè)
SPK-M50J-F 系列具備自動充電功能，當電量降至預設閾值時，將會自主和充電樁對接完成充電，全程自動化，實現(xiàn) 24h 不間斷作業(yè)。
Roboshop：部署效率更高
仙工智能一站式實施工具 Roboshop 支持 SPK-M50J-F 系列一次性部署料箱尺寸，伸縮機構可根據(jù)實際尺寸自適應調整夾取距離，提高現(xiàn)場實施應用效率。
Roboshop 支持一鍵生成料箱識別二維碼，即使料箱擺放存在誤差，依然可以準確識別二維碼進行貨物揀選，最大支持左右水平偏差 8cm，料箱歪斜偏差角度 2.76°。
M4：最強業(yè)務大腦
仙工智能提供 M4 智能物流管理系統(tǒng)，「All in One」特性大幅提升 SPK-M50J-F 系列應用效率，為業(yè)務流程加速。
M4 集成 RCS、WCS、WMS 功能于一身，一體化管理解決機器人管理與運單管理問題、各類與機器人配合作業(yè)的自動化設備管理問題、入庫出庫等倉儲業(yè)務問題，降低系統(tǒng)對接及維護成本，打破多系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)孤島。
一「腦」全「控」，更強易用性
基于 SRC 控制器，SPK-M50J-F 系列實現(xiàn)行走、取放貨等動作一體化控制，使得現(xiàn)場交付部署流程更簡單，實際運行易用性更強，故障異常排查更高效，為客戶進一步降本增效。
優(yōu)越身材，更高存儲密度
SPK-M50J-F 系列車寬僅為 1000mm，最小通道寬度 1110mm，纖細的車身具備良好的通過性。料箱左右間距 90mm，伸縮機構即可輕松夾取，雙向擺放料箱，前后間隙僅需 50mm，密集存儲輕松搞定。
SPK-M50J-F 系列可兼容不同的料箱尺寸取放貨場景，具備雙深位揀選功能，減少貨道占用面積，極大程度提升了倉庫存儲密度。
靈活定制，覆蓋更多場景
SPK-M50J-F 系列提供靈活的定制服務，不僅包含顏色、外觀、車高個性化定制，還支持背簍和伸縮機構定制，背簍可選 3-6 層，每層載重 50kg，滿足多種揀選搬運需求；支持定制最低 200mm 的取貨高度和最高 6000mm 的車身高度，高效利用倉庫存儲空間，提升空間利用率。
支持光通訊，更強隱私保護
SPK-M50J-F 系列支持常規(guī)的通訊方案，并為客戶提供成熟的光通訊方案，允許系統(tǒng)在沒有無線網(wǎng)絡環(huán)境下運行，保障場景內部穩(wěn)定高效通訊的同時提升安全隱私性，滿足特殊行業(yè)與場景需求。
前后雙激光，全面防護
SPK-M50J-F 系列配備前后 2 臺激光雷達和安全觸邊，標配硬件自檢，實現(xiàn)全面防護，多重保障運行過程中的人機安全。
除硬件保障外，SPK-M50J-F 系列內置安全避障算法，可根據(jù)障礙物距離執(zhí)行減速避障，若出現(xiàn)臨時障礙物或人員，將會觸發(fā)安全急停，自主避障，保障安全運行。
四種導航方式可選，±5mm 精度
SPK-M50J-F 系列支持激光 SLAM、二維碼、反光板、NFL 四種導航方式，覆蓋各類場景業(yè)務導航需求，例如庫區(qū)轉運、線邊輸送、產(chǎn)線對接等場景，更多復雜需求也可滿足，例如二次定位、高動態(tài)環(huán)境以及無改造環(huán)境等；定位精度可達 ±5mm，精準識別，穩(wěn)定運行，實現(xiàn)生產(chǎn)效率與安全的最大化。
自動充電，24h 不間斷作業(yè)
SPK-M50J-F 系列具備自動充電功能，當電量降至預設閾值時，將會自主和充電樁對接完成充電，全程自動化，實現(xiàn) 24h 不間斷作業(yè)。
Roboshop：部署效率更高
仙工智能一站式實施工具 Roboshop 支持 SPK-M50J-F 系列一次性部署料箱尺寸，伸縮機構可根據(jù)實際尺寸自適應調整夾取距離，提高現(xiàn)場實施應用效率。
Roboshop 支持一鍵生成料箱識別二維碼，即使料箱擺放存在誤差，依然可以準確識別二維碼進行貨物揀選，最大支持左右水平偏差 8cm，料箱歪斜偏差角度 2.76°。
M4：最強業(yè)務大腦
仙工智能提供 M4 智能物流管理系統(tǒng)，「All in One」特性大幅提升 SPK-M50J-F 系列應用效率，為業(yè)務流程加速。
M4 集成 RCS、WCS、WMS 功能于一身，一體化管理解決機器人管理與運單管理問題、各類與機器人配合作業(yè)的自動化設備管理問題、入庫出庫等倉儲業(yè)務問題，降低系統(tǒng)對接及維護成本，打破多系統(tǒng)間的數(shù)據(jù)孤島。
