1、市場增幅及預判

叉式移動機器人（AGV/AMR）是在叉車上加載各種導引技術，構建地圖算法，輔以避障安全技術，實現叉車的無人化作業。隨著行業對自動化搬運的要求越來越高，近兩年，融合了堆垛功能與自動化導向搬運的叉式移動機器人受到應用企業青睞。

據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略移動機器人產業研究所統計，2020年中國叉式移動機器人（含視覺導航）銷量達5000臺，較之于2019年的2700臺增長幅度為85%，市場規模約為17億元，較之于2019年增長31%，其中激光反射板產品約為3400臺。

圖表1：2015-2020中國叉式移動機器人市場銷售規模及增長率（單位億元）

圖表2：2015-2020中國叉式移動機器人市場銷售數量及增長率（單位臺）

（說明：2020年度，叉式移動機器人主要增長的部分，包含了小叉車類別及各種新型定制化叉式移動機器人。）

關于叉式移動機器人未來的想象空間，可以從人工叉車的存量替代角度來看，我國是世界第一大叉車生產國和消費市場，根據中國工程機械工業協會數據顯示，2020年工業車輛合計銷售量是800,239臺，與2019年的608,341臺相比，增長31.54%，其中，國內銷售量是618,581臺，與2019年的455,516臺相比，增長35.80%，出口銷售量是181,658臺，與2019年的152,825臺相比，增長18.87%，國內銷量增速高于出口銷量增速。2020年度，叉式移動機器人與人工叉車市場的占比不到0.6%，潛在的替代空間巨大。

2、市場格局及應用特點

我國叉式移動機器人（AGV/AMR）在2014年之前市場僅有數家企業在銷售，2014之后，叉式移動機器人（AGV/AMR）企業雨后春筍，諸多企業紛紛切入市場。據中國移動機器人（AGV）產業聯盟數據、新戰略機器人產業研究所統計，目前國內叉式移動機器人（AGV/AMR）廠商超過55家，這其中包括傳統AGV廠商、傳統叉車廠商、物流集成商及倉儲機器人企業等，而企業屬性的不同導致各家有不同的考量，在市場競爭中也各有其優劣勢。

圖表3：叉車AGV市場主要企業類型分布

公司名稱	主要無人叉車產品及特色
新松機器人	激光叉車AGV ，擁有自己的調度和控制系統，在汽車、軍工、重工業等領域擁有領先的市場地位。
昆船智能裝備	激光叉車AGV，國內最早與科爾摩根合作開發激光叉車的廠商，其叉車AGV在煙草行業最長運行時間超過20年。
機科發展	激光叉車AGV，印鈔造幣、制藥、玻纖、輪胎等行業是其最為擅長的領域。
未來機器人	視覺無人叉車，已成功應用于超過30個行業頭部客戶現場。
杭叉智能	激光叉車AGV，收購合肥漢和，將叉車AGV渠道化運作。
國自機器人	SLIM叉式移動機器人，市場銷售廣泛，定制化開發能力強。
臨工智科	激光叉車AGV，汽車行業應用為主，市場增速明顯。
木牛流馬	激光叉車AGV，軟件自主開發，已獲得CE、CR雙認證。
艾吉威	無反射板激光叉車AGV，業務主要集中在制造業。
坤厚智能	激光SLAM無人叉車，自主開發導航芯片和群控系統。
今天國際機器人	激光叉車AGV，煙草、汽車、新能源等為主要行業；采用科爾摩根NDC導航系統。
合肥井松	激光叉車AGV，有反射板與無反射板均有，自主開發WCS、WMS等系統。
宇鋒智能	不僅為AGV企業提供定制叉體，且自主開發叉車AGV。
卓一叉車	主要以向企業提供定制化本體為主。
林德叉車	激光叉車AGV，2015年開始與Balyo公司共同合作研發無人操控的自動化叉車。
井源機電	激光叉車AGV，擁有MAX核心系統，汽車輪胎行業為主。
諾力智能	既有叉車本體制造，又有叉式移動機器人。
聯核科技	激光SLAM無人叉車，電力行業應用突出。
華晟智能	物流集成為主，叉式移動機器人以激光為主。
仙工智能	激光slam無人叉車為主。

（除上表外，極智嘉、快倉、海康、藍芯等倉儲機器人企業也擁有自主品牌的叉式移動機器人）

按照其產品特性，目前叉式移動機器人（AGV/AMR）應用較多的場景為高位倉庫、庫外收貨區、產線轉運。因此，目前也主要是應用在制造業中，在生產制造中，叉式移動機器人（AGV/AMR）能夠在多個生產環節完成對接，在生產線、倉庫等多樣生產場景，根據進出口、生產線、上下線、裝配線、傳輸線、車站、貨架、操作點等不同需求，實現多種功能。但因為制造業場景的多樣化發展及對精益生產要求的提高，叉車AGV也面臨著一些挑戰。

近些年，由于市場需求的推動及大批企業的進入，叉式移動機器人（AGV/AMR）的技術已經在不斷走向成熟，而隨著當前人工智能等技術的不斷進步，無人叉車也開始朝著更加智能化的方向發展。業內正在嘗試將將人工智能技術應用于叉式移動機器人（AGV/AMR），以提高駕駛安全、工作效率和降低保養維修費用等運營費用，實現更全面、準確的數據采集和分析應用，進而實現與其他物流設備、倉儲設備之間的互聯，從單一產品走向系統化應用，實現整體優化。

在具體的產品方面，盡管目前市場仍舊反射板激光叉車AGV應用為主，但激光SLAM叉車應用開始逐漸增多，2020年包括仙工智能、CSG華曉、海康機器人、迦智科技、曠視科技等企業都紛紛推出了相關新品，極智嘉、國自機器人、快倉智能、坤厚智能、艾吉威、聯核科技等企業也均有基于激光SLAM導航的叉車式AGV產品，凌鳥智能、海豚之星均以小叉車為主。

此外，視覺導航的叉式移動機器人同樣值得關注，未來機器人就是相關領域的代表企業，專注于視覺導航技術，應用領域也有大規模推進。當然，SLAM技術雖然目前自主化程度高，但是應用相對于反射板導航來說不夠成熟，在穩定性及精度方面也有一些差距。事實上，不管是有反射板還是無反射板，都有其各自應用的優勢及缺點，目前也有一些廠家正在將兩者方式結合起來以適應不同環節對于定位導航的不同需求。而對于不同類型的叉式移動機器人 （AGV/AMR）產品來說，其實沒有好與不好的區別，有的只是合不合適。

3、價格走向及趨勢研判

產品價格方面，根據調研統計，2020年有反射板激光導航叉車AGV均價約在36萬左右， SLAM叉車AGV/AMR均價約在18萬元左右。

與2019年相比，叉式移動機器人（AGV/AMR）價格下降趨勢明顯，導致產品價格大幅度下降的原因一是市場應用范圍的擴大，產品開始逐漸規模化應用后帶來的成本下降，二是供應鏈體系的不斷成熟，尤其是國產零部件的崛起，帶動了叉式移動機器人（AGV/AMR）相關核心部件價格的下降；最后，市場入局者的增多，競爭加劇帶來的價格戰也是因素之一。而未來，伴隨著規模化應用的進一步加速以及相關核心部件成本的下降，叉式移動機器人（AGV/AMR）機器人的價格還將繼續下浮。

為了更透徹、更詳細的解析叉式移動機器人市場，中國移動機器人（AGV/AMR）產業聯盟與新戰略移動機器人產業研究所將聯合出版《2021叉式移動機器人行業發展藍皮書》，以行業首本藍皮書內參資料，解讀最受關注的叉式移動機器人新市場。該藍皮書主要針對生產物料、線邊物流、智能倉儲、第三方供應鏈物料及園區內物流等應用領域，面向全行業發行。同時將在2021年10月26日于上海主辦的《第四屆中國國際移動機器人（AGV/AMR）行業交流大會》上重磅發布。