2021年3月25日，李克強總理前往江蘇常州考察，了解政策加持企業創新發展情況。上海節卡機器人科技有限公司（下稱“節卡機器人”）在常州設有工廠，作為協作機器人領域的標桿企業，節卡機器人CEO李明洋也受邀參加了總理的“站談會”。
改革開放初期，中國的初創企業往往是先進軍中低端市場，靠成本優勢拿下尾部客戶，再逐步積累，走向高端市場。節卡機器人作為后起之秀，走出了一條中國科技企業具有代表性的發展之路：先拿下頭部客戶、全球最大車企豐田，進軍日本、歐洲、北美，再擴展到東南亞、南美等地區。
成立僅7年，節卡機器人是如何從初創型企業成長為專注于新一代協作機器人本體與智慧工廠創新研發的行業龍頭？并在強手如云的汽車工業中嶄露頭角，一舉拿下“豐田”大單？記者走進節卡，專訪了這家科技創新企業的相關負責人及技術團隊，探尋背后的故事。
汽車工業走向個性化，協作機器人解決行業痛點
上世紀70年代末，中國工業機器人蹣跚起步；1985年，上海交通大學機器人研究所完成了“上海一號”弧焊機器人的研究，這是中國自主研制的第一臺6自由度關節機器人。30多年后，盡管傳統工業機器人市場仍由國際“四大家族”占據主導，但來自中國的技術和相關企業正另辟蹊徑。
“從整個行業來看，協作機器人領域中國已是國際領先，它本身就是一個新興的產品，不像傳統工業機器人一樣，動輒有著二三十年的差距?！苯?，節卡機器人副總裁孟小波在接受記者采訪時自信地表示，“節卡機器人所有的參數基本上可以對標國際?！?/span>
目前，該公司已推出了節卡小助系列協作機器人、All-in-one共融系列協作機器人、MiniCobo商用協作機器人、JAKA Lens系列視覺等產品，應用領域包括汽車及零部件、電子行業、精密制造、新商業等，擁有200多項國家專利技術和30多項機器人核心認證。上海交通大學機器人研究所副所長言勇華對記者表示，隨著節卡機器人在協作機器人的賽道上異軍突起，機器人產業此前相對固化的“局面現在稍微破開?！?/span>
協作機器人是機器人中的一類。顧名思義，它被設計成可以在協作區域內與人直接進行近距離交互的機器人。和大功率、高成本、需要物理圍欄的傳統工業機器人相比，協作機器人有著安全、部署成本低、易于上手等優點。
2014年，伴隨著國內協作機器人的興起，節卡機器人應運而生，目標是“用機器人解放雙手”。公司團隊從成立初期十幾人發展至300多人，產品足跡遍布歐洲、美洲、澳洲、亞洲。從知名品牌的藍牙耳機、多家汽車品牌的零部件，到一杯咖啡的制作、一頓簡單西餐的烹飪，節卡機器人的應用場景日漸增多。
不過，對節卡來說，重中之重仍是汽車產業。汽車產業是傳統工業機器人最早的應用領域，是兵家必爭之地。
孟小波表示，“汽車行業是個非常大的行業，而且它有一個特點就是標準化程度非常高，比如一個車型能生產好多輛，這就決定汽車行業在整個現代工業中是非常重要的一個行業?！惫澘C器人從成立之初就瞄準了這一產業。
節卡機器人項目副總監、機器人工程技術中心的一位工程師對記者表示，他此前在傳統工業機器人領域深耕多年，在新的市場趨勢下，汽車品牌不斷涌現，市場越來越細分，個性化的需求也越來越多，汽車行業的多品種、小批量生產越來越多?！皡f作機器人更加適合這種小批量、協作場景的柔性生產?！?
他舉例道，汽車的底盤件，從前期的工藝策劃到后續的產品試制、批量生產，過程周期都比較長，通?？赡苄枰荒甓嗌踔羶赡?span>，“但現在品種更新迭代的越來越快，以前一個車型可能會生產8-10年，現在一個車型也就3-5年的迭代周期。”這也就意味著，整條產業鏈都需要配上同樣的加速迭代。
“我們前期實際上做了很多客戶方面的調研工作，我在做研發的同時，我也去做集成，去充分地了解客戶關心的點在哪兒，他們的需求在哪兒，他們想要的是什么？”孟小波提到，公司一直在思考：汽車產業里除了使用工業機器人自動化程 度非常高的工作之外，零部件、總裝線等領域人員使用量仍然非常大，但這些方面為何沒有被傳統工業機器人占領？
整體而言，協作機器人能從以下兩個行業痛點切入：第一，跟整車相比，零部件品種非常多也非常碎，柔性化程度非常高；第二，零部件廠商布局都非常緊湊，再繼續布局工業機器人，無論是占地面積還是部署條件，都已不太合適。
節卡協作機器人能為汽車行業帶來什么？前述機器人項目副總監介紹道，主要可以從兩個維度來看，一是汽車零部件產品維度，諸如底盤系統、發動機、變速箱、傳動系統、車燈、座椅等。“節卡機器人現在已應用在傳動系統的鐘形殼機加生產線，發動機殼體清洗線，車燈裝配、車燈光導條檢測、座椅擰緊安裝等?！钡诙t可以從工藝維度來看，包括沖壓搬運，機床上下料，焊接、擰緊，裝配、涂膠等，節卡機器人搭載不同的工具就可以完成不同的工作，根據人們的設想來創造美好作品。
全球汽車老大豐田給中國初創企業發來感謝信
節卡機器人能在汽車行業站穩腳跟，來自全球汽車老大豐田的認可分量頗重。
公司聯合創始人、副總裁王家鵬接受記者采訪時表示，豐田的采購給節卡機器人帶來了汽車行業的撬動效應，而節卡機器人的引入，也讓豐田受益頗豐，豐田和節卡機器人本著“相互信賴、共同繁榮”的合作方針，雙方不斷加深合作。為此，日方還給節卡機器人發來了感謝信。
節卡機器人CEO李明洋（右）代表節卡機器人接收豐田感謝信
對于豐田來說，節卡協作機器人正在成為產線上新的競爭力。天津豐津汽車傳動部件有限公司（下稱“豐津汽車傳動”）是首家部署節卡協作機器人的“豐田系”企業?！?/span>比方說一條產線是36臺機床，原先需要近20名人工，部署協作機器人之后他們現在一條線也就剩下3-4個人，站在客戶的角度來說，可以幫助降他們低人力成本。”全程負責跟進豐田大單的節卡機器人技術服務總監王工程師向介紹道。
近年來用工成本的上升，以及始于2019年底的新冠疫情，多種因素都在推動汽車零部件企業將用工難解決方案轉到協作機器人上。盡管大企業的投資回報率計算并不嚴苛，但上述這樣一條機床產線的投資回報周期已經小于12個月，這是企業普遍可接受的。
任何一家供應商想要進入豐田體系，意味著將面臨重重關卡。據介紹，豐田對節卡的考察前前后后有大半年，共派出近五十批次考察人員，節卡需配合豐田完成全系列的標準測試。雙方合作于2020年正式開始。值得注意的是，作為一家全球化企業，豐田也十分看重供應商的穩定供貨能力，研發和生產基地均在中國本土的節卡也更能保障這一點。
對于節卡機器人而言，拿下豐田大單絕非偶然。前述機器人項目副總監提到，節卡在技術方面具有非常強的實力，更重要的是，公司可以響應客戶需求將技術迅速轉換成產品。“一個是我們有很強的研發實力，另外一個我們會貼近客戶，針對客戶的需求做一些特別的開發?！?
這家創新企業還尤其強調售后服務能力。“最終選中節卡，不單單是從產品和技術層面考慮，還包括后面的整個售后服務等一些列因素。”王工程師表示。以國內客戶為例，節卡內部有 “248”嚴格的服務標準和體系：客戶有任何需求，需在2小時內回復解決方案；如果能遠程解決，需在4個小時內完成；如果遠程解決不了，需在8小時內抵達現場。
“豐田效應”以來，本土機器人企業如何進擊？
豐田體系內更多的合作在陸續達成，而“豐田效應”也在接踵而至。孟小波表示，爭取頭部客戶，節卡本身的思考也是兩點，“第一就是縱向發展，比如我在某個工廠拿下單子之后，希望延伸到它的上下游工廠；第二就是希望有橫向延伸，通過頭部客戶的影響力進入到其他客戶企業。”他提到，目前看來，這些縱向橫向的效果都很明顯。
據介紹，截至目前，除豐田汽車之外，節卡機器人還進入了本田、日產、大眾、上汽等汽車巨頭企業。
節卡協作機器人在汽車行業的應用
在汽車行業中斬獲頗豐，節卡機器人在資本市場也有新進展。今年1月14日節卡機器人宣布完成C輪融資，金額超3億元，由國投招商和中信產業基金共同領投，老股東方廣資本跟投。 “從投資人的角度來看，傳統工業機器人在汽車、機械加工等場景應用已經很成熟，競爭也激烈，但中國現在最大的問題什么？是中小企業也有大量簡單重復人類勞動需要被部署簡單的協作機器人替代?！眹墩猩滔嚓P負責人對澎湃新聞記者如是表示。
值得一提的是，國際機器人聯合會（IFR）發布的《2020年世界機器人技術》——工業機器人報告顯示，全球對于人機協作的認可和采用程度正在上升。2019年，協作機器人的安裝量增長了11％，這與2019年傳統工業機器人的總體趨勢形成了鮮明對比。
事實上，隨著制造業生產模式從少品種、大批量向多品種、小批量轉變，日益增大的成本壓力、產品多樣化需求不斷增加以及時刻變化的產量需求等成為了車間里的主要挑戰。這就呼喚更柔性、更高效的解決方案，能和工人并肩協同工作的協作機器人成為迫切需求。
在節卡機器人看來，大企業并不看重一味降價，遭遇的惡意競爭威脅并不大，練好內功仍是眼下重點。孟小波介紹，節卡內部有核心人員組成的小組，“協作機器人以后該怎么做？真正的大市場在哪兒？針對很多問題我們這個小組會經常做一些頭腦風暴，做一些研討，針對下一代產品，公司內部有相應的戰略和布局。”
節卡機器人此前也宣布了另一項“內功”的數據，即獲得了2萬小時平均無故障運行時間（Mean Time Between Failure，簡稱MTBF）認證。公司也是截至目前協作機器人行業中首家通過該項測試并獲得認證的廠商。
實際上，MTBF概念在各行各業都有，尤其是設備類，不僅僅局限于機器人，例如在軍工、航天等行業已得到廣泛認可。MTBF是反映機器人可靠性的一個指標，MTBF數值越大，說明客戶在使用時需要去維護的間隔越小。邵工程師提到，“汽車類企業，尤其是整車廠，對于不出現意外停線是非?？粗氐?，如果在計劃以外出現設備故障，其實對整車廠的影響還是非常大的?！睋榻B，目前節卡機器人還在挑戰MTBF 3萬小時可靠性認證。
作為全球最大的機器人應用市場，中國工業機器人市場吸引眾多國際行業巨頭紛紛進入，競爭日趨激烈。科技部高技術中心研究員劉進長第二屆中國機器人行業年會上表示，機器人是我們踐行國家四個面向的主要的抓手，機器人技術作為世界最前沿的技術，未來將形成巨大的產業，是面向國民經濟主戰場，面向民生健康，也是面向國家重大工程，是所有的變量當中最大增量的體現。機器人在未來發展的地位驗證了機器人是皇冠上的明珠，機器人技術是巨大的產業。從國際分析機構公開數據上來看，全球機器人產業在近幾年要達成1.7-4.5萬億美金的產量，從農業到工業任何行業都必將使用機器人，因此未來機器人產業無疑會是科技的制高點。
