2021年8月，廣東天太機(jī)器人有限公司發(fā)布了全地形四舵輪機(jī)器人（AGV）運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案。該方案集成了驅(qū)動(dòng)、轉(zhuǎn)向、減震三個(gè)系統(tǒng)，解決了以往機(jī)器人設(shè)計(jì)生產(chǎn)中“要多模塊設(shè)計(jì)，多方案配合”的尷尬，為巡檢機(jī)器人等戶外用機(jī)器人設(shè)計(jì)生產(chǎn)提供了更優(yōu)的解決方案。

四舵輪八連桿 獨(dú)立懸掛的結(jié)構(gòu)方案

方案是針對戶外機(jī)器人在運(yùn)行中面對的多種場景，多地形而設(shè)計(jì)。該方案不但整體重量變小、減少了車身受到的沖擊力，并提高了車輪的地面附著力；左右車輪單獨(dú)跳動(dòng)，互不相干，大幅度地減小車身的傾斜和震動(dòng)，保證了行駛的平穩(wěn)性，可輕松應(yīng)對各種崎嶇地形。

全地形四舵輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案內(nèi)含兩個(gè)減速機(jī)組成的關(guān)節(jié)總成，在保證高承載力、小體積、輕重量的同時(shí)，也提升了傳動(dòng)效率，保證了傳動(dòng)精度。

同時(shí)，該運(yùn)動(dòng)方案采用了天太完全自主知識產(chǎn)權(quán)的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)部件——智動(dòng)輪，智動(dòng)輪具有高響應(yīng)速度、高定位精度、體積小、功能性集成度高等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)多場景小空間的靈活運(yùn)動(dòng)，可高效實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制與應(yīng)用。

目前來說，天太全地形四舵輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案，它結(jié)構(gòu)緊湊、傳動(dòng)效率高、能夠?qū)崿F(xiàn)快捷、精準(zhǔn)的全向運(yùn)動(dòng)，是解決以往機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方案中的運(yùn)動(dòng)部件體型笨重、結(jié)構(gòu)冗余、轉(zhuǎn)向不靈活，沒有減震等問題的最優(yōu)方案。

讓機(jī)器人設(shè)計(jì)像搭樂高一樣簡單

天太全地形四舵輪機(jī)器人運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)方案采取了模塊化的思路，將此前機(jī)器人全地形運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)中的驅(qū)動(dòng)輪、電機(jī)、減速機(jī)、控制器、方向機(jī)、懸掛……大大小小幾十種零部件進(jìn)行集成，用組合的辦法搭建出一個(gè)全新的產(chǎn)品形態(tài)。最終得到了一套集四舵輪、八連桿、獨(dú)立懸掛于一體的巡檢機(jī)器人全地形運(yùn)動(dòng)解決方案。

其結(jié)構(gòu)更緊湊、體積小巧，在應(yīng)用中可以給機(jī)器人更多設(shè)計(jì)空間，能極大限度地滿足小型化、輕量化、模塊化的需求。

該方案可以讓客戶在使用過程中即插即用， 像搭樂高一樣簡單、快捷。在整個(gè)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)流程中，客戶只需要考慮如何設(shè)計(jì)產(chǎn)品的核心功能，無需再從新考慮機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方案，從而省去了幾十種零配件選型、設(shè)計(jì)、采購、組裝的人力和時(shí)間成本。

同時(shí)這種布局的好處也顯而易見，對公司內(nèi)部成本來說，產(chǎn)品的多樣性與標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化并存，有利于綜合成本的降低與自身產(chǎn)品閉環(huán)的搭建。而在將產(chǎn)品導(dǎo)入客戶時(shí)，也將促使客戶產(chǎn)品模塊的標(biāo)準(zhǔn)化轉(zhuǎn)變，優(yōu)化整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈條上物料、裝配、成本、供應(yīng)商及售后服務(wù)管理等環(huán)節(jié)，并與工業(yè)客戶保持高度的連接，及時(shí)了解雙方生產(chǎn)、供應(yīng)需求。

讓機(jī)器人隨處可見！

天太機(jī)器人執(zhí)行總裁鄭濱表示：未來，天太機(jī)器人將繼續(xù)推出更多類似于樂高玩法的組合方案，繼續(xù)堅(jiān)持低價(jià)格+低成本+低能耗的理念，在保質(zhì)增效的基礎(chǔ)上進(jìn)一步強(qiáng)化技術(shù)的高集成度、產(chǎn)品的高普及率，為工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展不斷助力，讓工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人隨處可見的愿景得以更快速地實(shí)現(xiàn)。