從2016年正式成立至今，海康機(jī)器人已經(jīng)走過了5個(gè)年頭，5年間，海康機(jī)器人一路乘風(fēng)破浪，在移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品、軟件系統(tǒng)及應(yīng)用等方面相繼取得了突破，賦能多個(gè)行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型。截至目前，海康機(jī)器人服務(wù)客戶數(shù)量已超1500家，AMR產(chǎn)品全球累計(jì)出貨量超30000臺(tái)，可以說在移動(dòng)機(jī)器人向新行業(yè)“攻城拔寨”的路上，總能看到海康機(jī)器人的身影。

產(chǎn)品層：全系列布局、規(guī)模化生產(chǎn)

· 產(chǎn)品線覆蓋全場景

2016年，海康機(jī)器人正式對外推出其第一款潛伏式移動(dòng)機(jī)器人，主要面向倉儲(chǔ)和產(chǎn)線環(huán)節(jié)，隨后，海康又相繼推出了移/重載、叉取、貨箱到人系列AMR產(chǎn)品，覆蓋了從原料入庫、產(chǎn)線物料配送、半成品轉(zhuǎn)運(yùn)到成品發(fā)貨各大物流運(yùn)輸環(huán)節(jié)。

潛伏系列：最新潛伏系列產(chǎn)品配置視覺SLAM/激光SLAM/二維碼等導(dǎo)航方式，最大可支持1000kg載荷的貨架的舉升和搬運(yùn)，而自重僅為140kg，支持搭載高性能工業(yè)級(jí)5G無線模組，可適應(yīng)更復(fù)雜、更嚴(yán)苛的工業(yè)場景。

叉取系列：全向叉取式機(jī)器人F1-1000U以及窄巷道堆垛叉取式機(jī)器人F4-1000C等多種叉取車型，覆蓋搬運(yùn)、堆垛各類場景需求。自主開發(fā)的3D SLAM導(dǎo)航激光算法，在確保定位精度及可靠性前提下，簡化實(shí)施工作，提升產(chǎn)品的快速部署能力，最快可實(shí)現(xiàn)1周上線。

貨箱到人系列：海康機(jī)器人是業(yè)內(nèi)最早提出“貨箱到人”概念的企業(yè)之一，2017年，海康推出相關(guān)“貨箱到人”產(chǎn)品，此后開始不斷迭代升級(jí)。2019年，海康發(fā)布全新貨到人系列機(jī)器人，支持側(cè)面夾抱式及底部插取式等不同取箱方式，實(shí)現(xiàn)的產(chǎn)品向料箱種類適應(yīng)最大化、庫容最大化以及效率最大化邁進(jìn)，配合2021年全新發(fā)布的ST6工作站，方案占地面積相比同類產(chǎn)品縮小80%。

移/重載系列：可達(dá)到±5mm的行駛定位精度以及±2mm的對接精度，滿足精準(zhǔn)對接要求；360°的立體安全防護(hù)方案，滿足人車混行情況下的安全要求。現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在3C電子行業(yè)的面板顯示和SMT產(chǎn)線、新能源行業(yè)的鋰電池和光伏產(chǎn)線、汽車制造、機(jī)械制造等行業(yè)。

在不斷豐富產(chǎn)品線的同時(shí)，海康也在逐漸提升機(jī)器人的智能化程度。當(dāng)前，海康系列AMR在單體智能方面正在不斷完善，通過自身裝配的多種傳感器及AI算法，充分感知多種復(fù)雜工況，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行路徑的動(dòng)態(tài)規(guī)劃、自主避障等，確保物流系統(tǒng)安全運(yùn)營。

除了全系列AMR產(chǎn)品外，海康機(jī)器人還創(chuàng)造性地推出了全球首款機(jī)器人換電站，可實(shí)現(xiàn)100s換電，滿足機(jī)器人7*24H待命的高效運(yùn)行。

· “智能基座”實(shí)現(xiàn)規(guī)模化生產(chǎn)

在完善的產(chǎn)品線基礎(chǔ)上，海康機(jī)器人擁有了打通全場景物流搬運(yùn)需求的能力，針對當(dāng)前處于定制化階段的移動(dòng)機(jī)器人市場，伴隨著業(yè)務(wù)的不斷拓展及整體市場需求的上升，海康機(jī)器人如何去實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的快速化生產(chǎn)及科學(xué)化定制？

今年9月，海康機(jī)器人在其智能智造大會(huì)上發(fā)布了新一代移動(dòng)機(jī)器人（AMR）架構(gòu)平臺(tái)“智能基座”。基于“智能基座”的AMR具備更高的安全標(biāo)準(zhǔn)和靈活性，可支持更快的交付、更便捷的運(yùn)維，從而高效響應(yīng)現(xiàn)實(shí)業(yè)務(wù)中紛繁復(fù)雜的場景化需求。當(dāng)前，海康機(jī)器人的潛伏、移/重載、叉取、貨箱到人系列AMR，均基于該“智能基座”打造。

海康機(jī)器人國內(nèi)營銷副總裁蔡化表示：“事實(shí)上，從2015年開始研發(fā)移動(dòng)機(jī)器人的時(shí)候，我們就在思考，怎樣去建立一套1+N系統(tǒng)，通過相對標(biāo)準(zhǔn)的平臺(tái)，能夠不斷去復(fù)制更多車型，因?yàn)榭椭苹欢ㄊ求w現(xiàn)企業(yè)核心價(jià)值的關(guān)鍵，但在客制化的基礎(chǔ)上，我們也需要具備大規(guī)模生產(chǎn)的能力，去滿足行業(yè)不斷增長的需求，‘智能基座’也主要是為了解決這方面的問題。”

在機(jī)器人本體方面，經(jīng)過5年的發(fā)展，海康機(jī)器人不僅做到了產(chǎn)品線的“全”，還從頂層設(shè)計(jì)出發(fā)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人定制化需求與規(guī)模化生產(chǎn)的平衡，為未來系列AMR走進(jìn)更多行業(yè)場景奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

系統(tǒng)層：群體智能的實(shí)現(xiàn)

機(jī)器人單機(jī)性能是物流搬運(yùn)效率的基礎(chǔ)，但軟件系統(tǒng)決定了搬運(yùn)效率的上限，蔡化也表示：“在實(shí)際的場景中，需要用很多組合型方案去解決客戶問題，我們需要把各種機(jī)器人協(xié)同起來，作為一個(gè)群體去協(xié)作。”

因此，在推動(dòng)單機(jī)設(shè)備智能化的同時(shí)，海康也在加快群體智能建設(shè)。

“群體智能其實(shí)我們也叫系統(tǒng)智能化，移動(dòng)機(jī)器人近兩年之所以能夠快速普及，也是得益于它部署的柔性和智能系統(tǒng)，柔性化的智能系統(tǒng)，可挖掘性和可復(fù)制性比較高，在相同行業(yè)，其實(shí)有很多可以復(fù)制推廣場景在里面。”

· 機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS

海康機(jī)器人RCS機(jī)器人控制系統(tǒng)，如同機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)中樞，通過不同組件的搭建組合，形成調(diào)度系統(tǒng)、仿真系統(tǒng)、數(shù)字孿生三大系統(tǒng)。融合機(jī)器學(xué)習(xí)、多智能體博弈等AI關(guān)鍵技術(shù)，從單個(gè)機(jī)器人的定位導(dǎo)航，運(yùn)動(dòng)控制，到多機(jī)器人協(xié)作，讓具備單體智能的移動(dòng)機(jī)器人協(xié)同作業(yè)，邁向群體智能。

RCS能實(shí)現(xiàn)千余臺(tái)機(jī)器人的集群調(diào)度；對于混合搬運(yùn)場景，RCS可混合調(diào)度HIKROBOT全系列多型號(hào)的機(jī)器人產(chǎn)品；針對不同的場景環(huán)境或條件，RCS可滿足機(jī)器人在視覺慣性導(dǎo)航、激光SLAM（LSLAM）、視覺SLAM（VSLAM）等不同導(dǎo)航方式間的平滑切換；RCS可與WMS、MES、ERP等各種企業(yè)上下層系統(tǒng)無縫對接，通過系統(tǒng)配置，完成移動(dòng)機(jī)器人多種任務(wù)組合配置；此外，RCS內(nèi)部集成WCS模塊，支持與自動(dòng)門、分播墻、PLC、提升機(jī)、輸送線、立庫帶等各類外部設(shè)備對接，完成資源的協(xié)同管理和統(tǒng)一調(diào)度。

· 智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS

海康機(jī)器人針對倉儲(chǔ)業(yè)務(wù)需求自主研發(fā)的智能倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS，一端深耕數(shù)據(jù)融合、人機(jī)交互、業(yè)務(wù)編排、算法服務(wù)等技術(shù)領(lǐng)域，另一端順應(yīng)系統(tǒng)行業(yè)化、應(yīng)用場景化的業(yè)務(wù)趨勢，讓“貨到人”模式的智能物流逐步實(shí)現(xiàn)“多行業(yè)、全場景、全覆蓋”。

基于機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS，iWMS可智能調(diào)度全系列HIKROBOT移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品，并無縫對接企業(yè)上層ERP/MES/OMS系統(tǒng)，為傳統(tǒng)制造、3C制造、汽車制造、電商商超、醫(yī)藥、鞋服、食品、煙草、快遞物流等多個(gè)行業(yè)提供高效、柔性的倉儲(chǔ)物流解決方案。

蔡化表示，作為倉庫物流信息樞紐，匯聚各類倉庫、設(shè)備等大數(shù)據(jù)，幫助用戶實(shí)現(xiàn)管理者與業(yè)務(wù)與物流場景間的動(dòng)態(tài)連接，是海康機(jī)器人iWMS的核心價(jià)值所在。

從控制系統(tǒng)到倉儲(chǔ)管理系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)不斷優(yōu)化的背后，是技術(shù)能力的不斷進(jìn)步，也體現(xiàn)著海康機(jī)器人這些年在眾多項(xiàng)目實(shí)施中積累的對行業(yè)的理解。

應(yīng)用層：從制造業(yè)到全場景

海康機(jī)器人的第一個(gè)項(xiàng)目就有近800臺(tái)機(jī)器人協(xié)同運(yùn)行，覆蓋12萬平方米的工廠，作業(yè)效率提升84%，這讓許多制造企業(yè)看到了海康機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)異性、穩(wěn)定性以及在制造行業(yè)規(guī)模化應(yīng)用的可行性。

蔡化提到：“從局部區(qū)域的100臺(tái)、200臺(tái)到覆蓋全廠的800臺(tái)，我們根據(jù)企業(yè)生產(chǎn)節(jié)拍和工藝去打磨產(chǎn)品、制定解決方案，循序漸進(jìn)做項(xiàng)目是我們的基因，海康機(jī)器人的宗旨就是通過端到端集成交付進(jìn)行全局管控，確保用戶端的價(jià)值實(shí)現(xiàn)。這為我們后續(xù)服務(wù)不同行業(yè)的1500多家客戶奠定基礎(chǔ)。”

2016年，海康的系列產(chǎn)品開始正式推向市場，以制造業(yè)為中心，同時(shí)逐漸向電商、3PL、日用百貨、醫(yī)藥、鞋服等行業(yè)深入，新零售、社區(qū)團(tuán)購等新的商業(yè)模式得以在此基礎(chǔ)上開花結(jié)果。

目前，海康機(jī)器人已在3C電子、汽車、新能源、電商、快遞、第三方物流、家電、食品藥品等行業(yè)形成了定制化行業(yè)解決方案，并不斷拓展、優(yōu)化。上千個(gè)項(xiàng)目已開花落地，價(jià)值收益深受客戶肯認(rèn)。

在汽車行業(yè)，海康機(jī)器人的項(xiàng)目覆蓋了國內(nèi)TOP級(jí)乘用車（民營、日系、美系、德系等）和商用車及其主要零部件廠商，幫助豐田、上汽通用、吉利、三一、漢德車橋、延鋒等客戶，實(shí)現(xiàn)全生產(chǎn)工藝、全流程覆蓋，線邊物流方面主要包括基于AI視覺的物料自動(dòng)驗(yàn)收、柔性分區(qū)存儲(chǔ)、成套JIT配送、空容器/載具回收管理。

在PCB行業(yè)，多族系的移動(dòng)機(jī)器人正運(yùn)行在深南電路、深聯(lián)電路等企業(yè)車間。在千級(jí)無塵車間及存在酸堿環(huán)境的車間，客制化的移動(dòng)機(jī)器人支持與上下料機(jī)臺(tái)的高精度對接，實(shí)現(xiàn)多種類容器快速轉(zhuǎn)運(yùn)。

在新能源行業(yè)，機(jī)器人規(guī)模化運(yùn)行在通威、寧德時(shí)代、隆基等企業(yè)車間，采用視覺SLAM導(dǎo)航方式可自主識(shí)別地面環(huán)境，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目的快速部署，移動(dòng)機(jī)器人采用AI算法支持動(dòng)態(tài)繞障適配復(fù)雜工況。

通過深挖客戶需求，提煉場景應(yīng)用，推進(jìn)行業(yè)解決方案，海康移動(dòng)機(jī)器人在國內(nèi)外市場的項(xiàng)目落地也在不斷加速。

據(jù)蔡化介紹：“海康機(jī)器人在創(chuàng)建之初，就將國內(nèi)外市場共同納入戰(zhàn)略規(guī)劃，從產(chǎn)品研發(fā)到營銷網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建都展開全球化布局。產(chǎn)品研發(fā)上，從整機(jī)的CE認(rèn)證，到核心部件的SIL3功能安全認(rèn)證等，為走出去打下了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)，這幾年我們也先后為日本知名服裝廠商、英國最大五金件制造商 A Perry、英國快時(shí)尚品牌Superdry等打造了系列標(biāo)桿案例。”

從制造業(yè)到全場景，從國內(nèi)市場到海外，海康移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用的不斷深入不僅在于其軟硬件產(chǎn)品的可靠穩(wěn)定，更多的，是在不同行業(yè)的耕耘中，海康機(jī)器人真正做到了理解行業(yè)，理解客戶。

下一城：技術(shù)、服務(wù)多方發(fā)力

硬件產(chǎn)品、軟件系統(tǒng)、應(yīng)用場景等層面的不斷突破，被寄予厚望的海康機(jī)器人顯然已經(jīng)成為移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)最具競爭力的企業(yè)之一，而面向未來，海康機(jī)器人又有著怎樣的規(guī)劃與設(shè)計(jì)？

“近幾年受全行業(yè)智能化轉(zhuǎn)型的影響，移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)入到了一個(gè)快速發(fā)展期，但我覺得目前行業(yè)整體還是處于初級(jí)階段，在這個(gè)過程中，企業(yè)需要考慮的是如何練好我們的水性，找到合適的位置，真正貼近客戶實(shí)際應(yīng)用場景，提出一些真正有價(jià)值的方案，交付好每一個(gè)項(xiàng)目。”

蔡化表示：“所以未來海康機(jī)器人還是希望能夠不斷去做好技術(shù)創(chuàng)新，把我們的研發(fā)能力進(jìn)一步提升，能更快速的理解客戶場景需求，推出更多的解決方案，另外在技術(shù)交付方面，我們希望能夠繼續(xù)做好每個(gè)項(xiàng)目的服務(wù)，這也是我們一直都比較看重的內(nèi)容。”

具體到技術(shù)和產(chǎn)品研發(fā)層面，蔡化認(rèn)為，未來移動(dòng)機(jī)器人的創(chuàng)新要從感知智能化、單體智能化、系統(tǒng)智能化三個(gè)維度入手，以智能硬件為基石，軟科技為核心，打造軟硬件結(jié)合的雙核能力，為用戶提供整體產(chǎn)品和解決方案。因此，海康未來將在AMR的感知、規(guī)劃、控制、群體協(xié)同等方面全力導(dǎo)入AI的應(yīng)用，借助3D等視覺感知技術(shù)提升AMR的自主能力，擴(kuò)大應(yīng)用場景和市場規(guī)模；

營銷服務(wù)層面，海康將持續(xù)進(jìn)行區(qū)域拓展和下沉，同時(shí)拓寬海外市場，將業(yè)務(wù)覆蓋國家從30+提升到更高；

在賦能合作伙伴層面，未來海康機(jī)器人將通過打造AMR領(lǐng)域的工業(yè)軟件平臺(tái)，讓合作伙伴更便捷地開發(fā)機(jī)器人，更快速地定制客制化的系統(tǒng)業(yè)務(wù)，更好地服務(wù)終端用戶。

結(jié)語：2016年正式成立之際，海康機(jī)器人就將自身定位為“移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品及解決方案提供商”，這5年間，海康機(jī)器人也一直踐行著這一目標(biāo)，在產(chǎn)品能力及方案能力方面不斷提升，未來，也將繼續(xù)圍繞這一目標(biāo)，不斷賦能更多行業(yè)客戶。