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如何實現自動化立庫中堆垛機的精準定位?PXV絕對定位系統來支招

日期:2022-02-18     來源:倍加福    瀏覽:1580    
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核心提示:憑借緊湊的外形尺寸、高速的運行速度和更高的精度等技術諸多優勢,倍加福 PXV 絕對定位系統,儼然成為物流定位系統的優選解決方案。

瑞虎迎新春,年貨春運忙。“年貨春運”傳遞著人們濃濃的節日溫情,已成為消費新趨勢,它既滿足了回鄉過年的人們輕裝上陣的需求,也滿足了異地過年人群將年貨直接寄回家的需求。而“年貨春運”得以順暢運行的背后,則離不開各大平臺倉儲、物流和配送中心的“高效物流”。


1.應用挑戰

在物流倉儲中心,通常有配備了堆垛機的自動化高架倉庫,堆垛機已成為其中不可或缺的一部分,通過使用自動化系統來存儲、檢取貨物,能顯著提高工作效率。憑借緊湊的外形尺寸、高速的運行速度和更高的精度等技術諸多優勢,倍加福 PXV 絕對定位系統,儼然成為物流定位系統的優選解決方案。

2.目標

為了確保系統運行在高吞吐量,以及盡可能避免停機成本,堆垛機必須保證準確可靠且高速的定位。因此,可靠的絕對定位系統對運行操作至關重要。除了具備快速反應時間外,該系統還必須提供精確到亞毫米級的位置數據。


PXV 絕對定位系統

3.解決方案

PXV 絕對定位系統由讀頭和 Data Matrix 碼帶組成,提供精確可靠的定位解決方案,其碼帶足夠窄,僅 25mm,可直接安裝在堆垛機的軸上。2-D 攝像機安裝在移動支架上,即堆垛機的水平軸和垂直軸上。傳感器可提供可靠的 X軸和/或 Y軸實時位置,以便準確定位堆垛機,并進行存儲或檢取工作。PXV擁有高精度表現,位置分辨率達0.2mm,而且移動速度足夠快,高達 8m/s 的移動速度,滿足控制系統的要求。同時,PXV 系統沒有活動部件,因此在該系統中不需要校準和維護。


4.技術特性

■ 精確的測量分辨率為 ±0.2 mm,軌道長度可達 100km

■ 運輸速度:可達 20m/s

■ 接口:RS485、SSI、EtherNet/IP 或 PROFINET

■ 易于安裝的 Data Matrix 碼帶

■ 非接觸式、免維護

■ 安全型 SafePXV,符合 SIL 3/PL e 安全標準

5.產品優勢

PXV 系統在長距離檢測上具有高可靠性和高精確性,還具有易于安裝和設置的優勢。該系統不會產生間接成本,并且在發生故障時可以快速更換。如果堆垛機用于高架倉庫,在該倉庫中存放物品的位置特別高,并且需要安全定位(冗余位置),則可使用符合 PROFIsafe 和 SIL 3/PL e 安全標準的安全型 safePXV。

6.產品特性

亮點      

■ 優質可靠的絕對定位系統:視覺成像和Data Matrix 碼帶的獨特組合

■ 高度靈活:可達 100,000m 的非接觸定位

■ 采用多碼冗余技術,確保總體可靠性,即使在污染或損壞一個可讀代碼時也能夠進行可靠地讀取

■ 使用自粘式碼帶快速安裝:相機擁有寬大的讀取窗口,高景深

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標簽: 移動機器人 AGV AMR
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