近期，普渡科技在其春季新品發(fā)布會上，推出了一款名為“PIDU D1”的四足送餐機(jī)器人。PIDU D1配備五個(gè)深度相機(jī)、一個(gè)激光雷達(dá)，擁有高動態(tài)平衡算法，能與環(huán)境保持互動平衡。普渡方面表示，這款四足送餐機(jī)器人重新定義了機(jī)器人的配送邊界。很多區(qū)域機(jī)器人難以運(yùn)行，但PIDU D1具有全地形配送能力，有望把餐廳場景的適應(yīng)性從30%提升到70%。
無獨(dú)有偶，日本川崎重工在3月份也首次公開了旗下開發(fā)的全新四足機(jī)器人，外形類似宮崎駿《幽靈公主》中主角的坐騎——酷似山羊的雅酷兒。這款四足機(jī)器人采用步行模式與車輪移動2種行走模式，以對應(yīng)不同的需求。
無論是移動機(jī)器人賽道頭部企業(yè)的入局，還是傳統(tǒng)重工業(yè)企業(yè)的入局，都可以看出，四足機(jī)器人這一新興賽道依然熱度不減。
但都在搞四足機(jī)器人，到底多少人會買？與新能源汽車一樣，具備商業(yè)化能力的四足機(jī)器人企業(yè)目前在全世界范圍內(nèi)都尚屬稀缺，這決定了這一領(lǐng)域未來必然也將存在一超多強(qiáng)的局面。
目前全球知名四足機(jī)器人玩家有波士頓動力、麻省理工學(xué)院仿生實(shí)驗(yàn)室、LS3等，國內(nèi)包括小米、騰訊等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)、一眾機(jī)器人創(chuàng)企及造車新勢力小鵬汽車等也均已入局推出了相關(guān)產(chǎn)品。
小米——CyberDog
小米仿生四足機(jī)器人CyberDog，中文名“鐵蛋”。CyberDog搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，全身11個(gè)高精度傳感器向AI大腦實(shí)時(shí)傳輸信息，讓Ta可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實(shí)的生物反應(yīng)。CyberDog基于全球開源社區(qū)（MIT Mini Cheetah和ROS 2的開源平臺）進(jìn)行自研創(chuàng)新，集小米軟硬件研發(fā)能力與一身，自研高性能電機(jī)，加持小米的AI視覺語音算法、機(jī)器人系統(tǒng)以及運(yùn)動算法的研發(fā)積淀。CyberDog工程探索版定價(jià)9999元。
波士頓Spot
Spot是波士頓動力的明星產(chǎn)品，每年都會更新一些功能，波士頓動力一直表示，Spot 會被打造成一個(gè)模塊化的平臺產(chǎn)品，而不是只能在單一的場景下解決特定的任務(wù)。基礎(chǔ)平臺提供了地形移動、360度避障、各級導(dǎo)航、遙控和自主控制等功能。用戶可以通過添加專門的傳感器、軟件和其他有效負(fù)載來定制Spot，通過API編寫動態(tài)動作和表情姿勢。
浙大“絕影”機(jī)器狗
由浙大控制學(xué)院、工程師學(xué)院教師朱秋國與浙大孵化企業(yè)云深處科技合作開發(fā)“絕影”機(jī)器狗最近也出了最新迭代版本！新一代“絕影”四足機(jī)器人身長50厘米，重量約9千克，搭載了激光雷達(dá)、深度相機(jī)、廣角相機(jī)等多種傳感器，特別“聰明”靈活，即使遇到運(yùn)動的物體，也能急停避免碰撞。在陌生環(huán)境中，它走完一圈就可完成環(huán)境地圖的測繪，可應(yīng)用于電力巡檢、公共救援、建筑測繪、港口碼頭等場景。
騰訊機(jī)器狗Max
騰訊早前也正式發(fā)布首個(gè)軟硬件全自研的多模態(tài)四足機(jī)器人——機(jī)器狗Max。據(jù)介紹，該款機(jī)器人采用了騰訊Robotics X實(shí)驗(yàn)室原創(chuàng)自研的足輪融合方案，有腿又有輪。在不同的環(huán)境，可以切換不同的形態(tài)模式。特殊的輪式結(jié)構(gòu)，將機(jī)器狗輪式運(yùn)動的速度提升數(shù)倍，最高可達(dá)25km/h。
宇樹科技機(jī)器狗
宇樹科技成立于2016年，專注于研發(fā)消費(fèi)級與行業(yè)級四足機(jī)器人產(chǎn)品以及相關(guān)動力系統(tǒng)部件。截止目前，宇樹科技已推出 Go1、Aliengo、A1、Laikago 等多款四足機(jī)器人產(chǎn)品，其中 Go1 為宇樹于 2021 年 6 月發(fā)布的全球首款消費(fèi)級高性能四足機(jī)器人產(chǎn)品，產(chǎn)品核心傳感器、電機(jī)及減速器等核心零部件均為公司自主研發(fā)。
優(yōu)必選四足機(jī)器人“拓荒牛”
2020年初，依托Walker研發(fā)過程中積累的核心技術(shù)，優(yōu)必選科技開始研發(fā)四足機(jī)器人。為了滿足央視春晚導(dǎo)演組對于大型仿生牛四足機(jī)器人的需求，優(yōu)必選研發(fā)團(tuán)隊(duì)三個(gè)月內(nèi)攻克多項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)。最終登上春晚的“拓荒牛”機(jī)器人，本體重量60kg，最大負(fù)重達(dá)到15kg，采用了通用力控關(guān)節(jié)，同時(shí)滿足高精度高帶寬力矩控制、較大的力矩/質(zhì)量比。
蔚藍(lán)科技阿爾法機(jī)器狗
蔚藍(lán)科技于2020年2月24日公開發(fā)布了阿爾法機(jī)器狗C100、C200、E300和E400L后，經(jīng)過一整年的保密研發(fā)和技術(shù)突破，蔚藍(lán)科技于2021年3月20日小范圍公開發(fā)布了第五代C系列阿爾法機(jī)器狗C500/C501產(chǎn)品。阿爾法機(jī)器狗采用先進(jìn)的軟硬件技術(shù)架構(gòu)、機(jī)械設(shè)計(jì)、智能算法和運(yùn)動控制算法。同時(shí)，蔚藍(lán)采用了開放的業(yè)界標(biāo)準(zhǔn)，使得阿爾法機(jī)器狗能夠無縫集成和連接各類其他先進(jìn)技術(shù)。
小鵬汽車——智能機(jī)器馬
2021年9月，小鵬汽車生態(tài)企業(yè)新成員——鵬行智能發(fā)布全球首款可騎乘智能機(jī)器馬，內(nèi)部代號為“小白龍”。智能機(jī)器馬在動力模組、運(yùn)動控制、智能駕駛、智能交互等方面均實(shí)現(xiàn)了對以往四足機(jī)器人的技術(shù)突破。智能機(jī)器馬擁有汽車級別的智能輔助駕駛系統(tǒng)，可通過攝像頭、激光雷達(dá)識別環(huán)境與對象，并構(gòu)建地圖、規(guī)劃路徑，具備自主運(yùn)動、目標(biāo)跟隨、自動避障等功能。
瑞士ANYmal 機(jī)器狗
瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院機(jī)器人系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室和 ANYmal 機(jī)器人公司合作研制開發(fā)的四足機(jī)器人—— ANYMAL，ANYmal 采用兼容而精確的可控扭矩致動器控制，使其能實(shí)現(xiàn)動態(tài)平衡和具備向上攀爬的能力。借助于配備的激光傳感器和攝像機(jī)，機(jī)器人可感知其環(huán)境，不斷創(chuàng)建地圖并精確定位。基于這些信息，ANYmal 最終能自主規(guī)劃導(dǎo)航路徑，在行走時(shí)可以精心選擇的立足點(diǎn)。
綜合來看，盡管目前各家企業(yè)在產(chǎn)品技術(shù)方面都有了一定突破，但四足機(jī)器人仍尚在起步階段，其應(yīng)用與市場仍有大片的空白等待各家爭搶。未來，隨著頭部企業(yè)的技術(shù)的不斷成熟，相信四足機(jī)器人會逐漸找到合適的落地場景。
