作為智能物流體系當中最為核心也是串聯(lián)整廠的工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR），是近幾年發(fā)展最為迅猛的智能物流設(shè)備，也是未來智能工廠的必爭之地。
根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定的團體標準《工業(yè)應(yīng)用移動機器人 術(shù)語》中定義，工業(yè)應(yīng)用移動機器人指應(yīng)用在工業(yè)及物流領(lǐng)域中的，裝備有導(dǎo)航裝置，由車載控制系統(tǒng)控制，以輪式特征為特征，自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置的機器人。
工業(yè)應(yīng)用移動機器人主要由車體、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)、安全防護裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、人機交互系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等組成。
按照導(dǎo)航方式分，工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）可分為電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、光學導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、坐標導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、基站導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等。
按照驅(qū)動方式分，可分為單輪驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、多輪驅(qū)動。
按驅(qū)動結(jié)構(gòu)分，可分為差速結(jié)構(gòu)、舵輪結(jié)構(gòu)、麥克納姆輪型結(jié)構(gòu)、履帶結(jié)構(gòu)、車橋結(jié)構(gòu)等。
按照功能分類，可分為搬運型移動機器人、裝配型移動機器人、牽引型移動機器人、巡檢型移動機器人、分揀型移動機器人、復(fù)合型移動機器人等。
由中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合發(fā)布的《2021-2022年度中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》（點擊鏈接可查閱報告目錄）所分析和研究的工業(yè)應(yīng)用移動機器人產(chǎn)品歸屬工業(yè)及物流領(lǐng)域應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR），包含AGV、工業(yè)用AMR、AGC等產(chǎn)品。AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR（Automated Mobile Robot）、AGC（Automated Guided Cart），都是屬于工業(yè)應(yīng)用移動機器人的種類和范疇。
更多關(guān)于定義及術(shù)語描述等，參照中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已發(fā)布的11項團體標準。
根據(jù)中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟制定的團體標準《工業(yè)應(yīng)用移動機器人 術(shù)語》中定義，工業(yè)應(yīng)用移動機器人指應(yīng)用在工業(yè)及物流領(lǐng)域中的，裝備有導(dǎo)航裝置，由車載控制系統(tǒng)控制，以輪式特征為特征，自帶動力或動力轉(zhuǎn)換裝置的機器人。
工業(yè)應(yīng)用移動機器人主要由車體、驅(qū)動裝置、執(zhí)行機構(gòu)、安全防護裝置、控制系統(tǒng)、電源裝置、導(dǎo)航裝置、通信裝置、人機交互系統(tǒng)及其他系統(tǒng)等組成。
按照導(dǎo)航方式分，工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）可分為電磁導(dǎo)航、磁帶導(dǎo)航、磁釘導(dǎo)航、光學導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、坐標導(dǎo)航、激光導(dǎo)航、視覺導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、基站導(dǎo)航、RFID導(dǎo)航、復(fù)合導(dǎo)航等。
按照驅(qū)動方式分，可分為單輪驅(qū)動、雙輪驅(qū)動、多輪驅(qū)動。
按驅(qū)動結(jié)構(gòu)分，可分為差速結(jié)構(gòu)、舵輪結(jié)構(gòu)、麥克納姆輪型結(jié)構(gòu)、履帶結(jié)構(gòu)、車橋結(jié)構(gòu)等。
由中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、新戰(zhàn)略移動機器人產(chǎn)業(yè)研究所聯(lián)合發(fā)布的《2021-2022年度中國工業(yè)應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》（點擊鏈接可查閱報告目錄）所分析和研究的工業(yè)應(yīng)用移動機器人產(chǎn)品歸屬工業(yè)及物流領(lǐng)域應(yīng)用移動機器人（AGV/AMR），包含AGV、工業(yè)用AMR、AGC等產(chǎn)品。AGV（Automated Guided Vehicle）、AMR（Automated Mobile Robot）、AGC（Automated Guided Cart），都是屬于工業(yè)應(yīng)用移動機器人的種類和范疇。
更多關(guān)于定義及術(shù)語描述等，參照中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟已發(fā)布的11項團體標準。
