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室外自動采樣機器人項目需求

日期:2020-10-29     來源:新戰略機器人全媒體    瀏覽:1591    
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核心提示:需求描述: 需要室外履帶式自主導航AGV,配合機械手進行室外來料采樣。目前來料車有兩種,一種是自卸式的,一種是半掛的。1. 自
需求描述:
     
需要室外履帶式自主導航AGV,配合機械手進行室外來料采樣。      
     
目前來料車有兩種,一種是自卸式的,一種是半掛的。
         
1. 自卸式卸車之后,工人通過遙控器將小車開上料堆,隨后機器人必須在料堆上自動探測料堆邊界,在料堆上自動行走、自動采樣。大概需要隨機采10個點左右(根據來料車的載重,3噸一小鏟)。
         
2. 半掛車卸車之后,工人通過遙控器將小車開到料的中間(如圖所示),隨后機器人自動探測料堆形狀、自動在料的中間行走、自動采樣。在每一側的料堆上采5個點左右(根據來料車的載重,3噸一小鏟)。  
         
說明:機器人通過遙控器操作到位后。針對兩種不同的料堆形狀,可以人工選擇按照哪種模式進行采樣。但是采樣開始后,不能由人工再參與控制機器人或者機械臂。
 
標簽: AGV AGV市場
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