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Q900激光定位導航模塊

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定位與導航模塊

Q900 SLAM定位導航控制器在工廠室內場景下,完成移動機器人的輪廓地圖構建,作業點接收、位置坐標點反饋,動態路徑規劃、自動繞障等自主作業的全套任務,并實時下發整車速度指令以便完成機器人的運動及作業控制。

Q900 SLAM定位導航控制器可輸出如下信息:雷達水平面的輪廓地圖、查詢定位數據、下發整車速度指令、自主繞障。




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